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进入CCMT2008展8A号展厅，记者眼前一亮：首先映入眼幕的是一个篆体的“为”字，给人以一种厚重感和美感，这个篆体“为”字刻在坐落在武汉华中数 控股份有限公司展位的一台机床上，它就是我国国内第一台公开展出的九轴六坐标联动数控机床，具有强力型面磨削和随型抛光两种功能的TX-6数控砂带磨削抛 光机床，技术上尚属国际首创。
TX-6数控砂带磨削抛光机床简介
这台九轴六坐标联动数控TX-6数控砂带磨削抛光机床是由武汉华中数控股份有限公司、北京胜为弘技数控装备有限公司和德阳东汽工模具有限公司 产学研用联合研制的，是专门针对大型叶片精加工开发的多轴联动高端数控机床。该机床主要用于大型汽轮机叶片磨削抛光、核电叶片磨削抛光、无法铣削的大型燃 汽轮机定向结晶叶片加工、涡轮风扇发动机风扇叶片加工、机载外挂装置型面磨削抛光、随型磨削装置可移植磨削风力发电桨叶型面等。机床配置华中世纪星6轴联 动系统，采用砂带磨削方式，A、B、C三个回转轴与XZ或YZ（视叶片横向磨削与旋转磨削）两个直线轴五联动插补加工，拥有从硬件结构、控制系统到专用编 程后处理软件的完全自主知识产权。国外对五轴联动数控砂带磨削抛光技术一直实行封锁。
九轴六坐标联动数控TX-6数控砂带磨削抛光机床
TX-6数控砂带磨问世秘密
还是2006年的时候，现北京胜为弘技总经理刘树生在视网膜治疗期间，虽然不能用眼，但是刘树生没有闲下来，这反而给了他一个静下心来思考的 机会。由于和东方汽轮机有限公司的肖珉副总经理关系很好，在肖珉的一次电话问候中，两人谈到了目前大型汽轮机叶片加工靠手工打磨已经越来越不满足使用要求 了，动平衡不好、精度低，影响气流等，而国内还没有类似的加工机床，国外又对中国实行技术封锁，限制出口中国，这使得刘树生觉得自己该担当起解决这个难题 的责任了。
静下心来思考，刘树生觉得中国应该有这个能力解决这个技术。他先是掂量了自己公司的实力，自己也参加过863《大型汽轮机叶片加工专用五轴加 工中心》项目，然后再了解到国内数控行业领头羊华中数控的高端数控系统已经在特种装备上得到多家重点企业的反复验证，自己和华中数控董事长陈吉红也交往颇 深，合作没有任何障碍，再加上东方汽轮机对大型叶轮机的需求迫切和具体化。反复的比较和推敲后，刘树生下定了决心!
不等自己出院，刘树生便活动起来，一方面调组织起胜为弘技的精锐力量，一方面联系华中数控和东方汽轮机，项目前期进展异常顺利，2007年的五一劳动节一过，项目就上了马!
随着项目开展的深入，所面对的问题也开始多起来，甚至到了刘树生和陈吉红等都开始怀疑项目的可行性和研发周期了!甚至都动摇了开始的念头，正 如陈吉红所说的：“企业担当起相应的社会责任是理所当然的，但是你要有腰杆去撑啊，比如一些数控编程方面，直接走是走不同的，只有先绕过这个问题，解决了 其他问题才有可能，这不是常规的解决方法，是华中数控说没有面临过的。”这个项目的难度正如华中数控总经理、华中科技大学教授向华所说：“我们这个项目要 坚持到底，可以有机床、控制和应用软件等方面的五个以上的项目，至少可以培养四五个博士生和更多的硕士生出来!”
刘树生遇到的问题又不同，由于没有跟深入的了解数控技术，他一开始就把问题简单化了，导致后面遇到问题了就有点想退缩了。比如大型叶轮机叶片 加工的问题，凭刘树生的几十年机械研究应用的经验，他认为五轴联动就足以解决了，认为五轴联动是万能的，到最后才知道不再加一个随动轴不行，即使到这时 候，他也没有想到五轴联动和六轴联动之间巨大的区别。
所幸的是，三个公司毫无保留的合作、相互的信任和发挥各自优势，最终把这个项目坚持了下来，最终让这台TX-6展现在我们面前。
目前该项目还未面对市场，机床还在改进中，预计半年到一年时间里能够在东方汽轮机厂得到应用。
TX-6数控砂带磨问世意义
“TX-6数控砂带磨项目的意义不只在于它的强力型面磨削和随型抛光两种功能结合而填补了国际空白，也不只在于九轴控制六轴联动技术填补了国 内空白，更大的意义在于这个项目带出了一大堆可以研发而又在未来中国装备制造业发展所不得不解决的课题。它让我们实验过程中发现了以前我们想都没想到的问 题，让我们在这个项目的研发过程中拥有了一些我们可以推广应用的心技术，目前我们已经申请了七八项专利技术，而且还会更多!”刘树生兴奋的谈到。
TX-6数控砂带磨不仅对未来有着极大的意义，目前市场需求也非常巨大。从数控砂带磨床的应用对象分析，由于国家对能源的需求导致大规模的核 电项目建设，而目前国内的装备能力只能满足2套100万千瓦/年的产能（发改委计划50套/10年），并且叶片全部是手工打磨，效率低、精度差，远远不能 满足节能降耗要求。现有的60万、30万机组也全部是手工打磨大叶片，表面质量差已经影响发电效能，亟需提高。大型燃气轮机叶片是刀具无法切削的，只能靠 磨削抛光，其对专用设备的需求亦随大型船舶尤其是作战船舶的需求猛增。大飞机风扇叶片和压气机叶片宽而薄也是铣削加工的难点，需要靠数控砂带磨解决，其设 备需求不在少数。其他机载外挂装置气动外形的打磨视技术要求日益提高也会使得数控砂带磨的需求有所增加。因此，预计未来10年市场对六坐标数控砂带磨得需 求保守估计会有50台—100台。市场对此类设备需求量将日益增长。